शहर की सड़कों और पिछली सड़कों पर निर्धारित गति सीमा का पालन करने के लिए ड्राइवरों को बाध्य करना सार्वजनिक सुरक्षा अधिकारियों के लिए लंबे समय से चिंता का विषय रहा है। कानून प्रवर्तन अधिकारियों से लेकर गति निर्धारित करने के लिए अध्ययन तैयार करने वाले इंजीनियरों तक, इस बात पर बहुत कम सहमति है कि सुरक्षित गति क्या है। विभिन्न सड़कों पर यात्रा की गति की बेहतर समझ स्थापित करने के लिए अध्ययनों को प्रायोजित करने के बाद, संघीय राजमार्ग प्रशासन ने निष्कर्ष निकाला कि शहरी सड़कों के लिए निर्धारित गति सीमा का अनुपालन करने वाले ड्राइवरों की संख्या औसतन लगभग 30% थी। आंशिक रूप से, निर्धारित गति का अनुपालन व्यक्तिगत चालक की इस धारणा से संबंधित प्रतीत होता है कि निर्धारित गति सीमा कितनी यथार्थवादी लगती है।
पर्ड्यू विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं द्वारा प्राप्त परिणामों ने निर्धारित किया कि सर्वेक्षण किए गए 1,000 ड्राइवरों में गति सीमा के प्रति सम्मान में गिरावट आई है। उन्होंने निष्कर्ष निकाला कि कई ड्राइवर निर्धारित सीमाओं के भीतर ड्राइविंग के सुरक्षा लाभों के बारे में संदेहास्पद थे, 79 प्रतिशत ड्राइवरों ने कहा कि गति सीमा से 10 मील प्रति घंटे अधिक चलना सुरक्षित है। आम तौर पर, ड्राइवरों को लगता है कि ड्राइव करने के लिए सुरक्षित गति उस बिंदु से थोड़ी ही दूर है जहाँ कानून प्रवर्तन अधिकारी टिकट जारी करेंगे। अब टेस्ला, ऑटोमेकर जिसने कंपनी की कार को ऑटोपायलट करने के लिए अर्ध-स्वायत्त सिस्टम पेश किया है जिसे मानव चालक की तुलना में सुरक्षित माना जाता है, ने ड्राइवर अनुपालन को मजबूर करने की दिशा में एक बड़ा कदम उठाया है।
टेस्ला के ऑटोपायलट के सबसे हालिया अपडेट से पहले, मालिक सिस्टम को इस तरह सेट कर सकते थे कि उनका वाहन गैर-विभाजित राजमार्गों पर पोस्ट की गई सीमा से 5 मील प्रति घंटे अधिक गति से जा सके। सॉफ़्टवेयर अपडेट के बाद, टेस्ला के मालिकों को शहर की सड़कों और शहरी सड़कों पर गति सीमा का पालन करने के लिए मजबूर होना पड़ता है। इसके अलावा, ऑटोपायलट पर होने पर एक ऑटो सेंसर ड्राइवर को स्टीयरिंग व्हील को ठीक से पकड़ने की याद दिलाएगा। यदि किसी शहरी सड़क पर मोड़ हैं, तो सुरक्षा संकेत सीधे सड़क की तुलना में अधिक बार दिखाई देंगे। यह विभिन्न क्षेत्रों में पोस्ट की गई गति सीमाओं की निष्पक्षता की मानवीय धारणा की निगरानी और निषेध करने के लिए ऑटोमोटिव प्रौद्योगिकी के पहले उपयोगों में से एक है।