जब एलन मस्क ने क्रॉसओवर टेस्ला मॉडल एक्स को लॉन्च किया तो सबसे प्रमुख विशेषता सिग्नेचर फाल्कन विंग दरवाजे थे। दरवाजों को गल विंग दरवाजों के समान ही डिज़ाइन किया गया था, बीच में एक अतिरिक्त काज के अलावा, जिससे दरवाजे बाहर की बजाय ऊपर की ओर अधिक बढ़ते हैं। हालाँकि यह प्रदर्शन के दौरान प्रभावशाली लग रहा था, मॉडल एक्स के मालिक इस विशेषता से उतने रोमांचित नहीं हुए हैं।
टेस्ला ने हाल ही में दरवाज़ों को नियंत्रित करने वाले सॉफ़्टवेयर में एक अपडेट किया है, ताकि यह पता लगाने में "गलत सकारात्मकता" की समस्या का समाधान किया जा सके कि क्या कोई वस्तु दरवाज़े को रोक रही है। इस "सुधार" ने एक अतिरिक्त समस्या पैदा कर दी है, जिससे गंभीर चोट लग सकती है। हाल ही में MEtv Product Reviews द्वारा पोस्ट किए गए एक YouTube वीडियो में नए अपडेट किए गए दरवाज़ों को खीरे को आधे में काटते हुए दिखाया गया है। जब एक बड़ी सब्जी का इस्तेमाल किया गया तो दरवाज़े को कई बार प्रयास करने पड़े और आखिरकार उसे दो भागों में काटा गया। जाहिर है कि इससे उंगलियों, हाथों और बांहों के घायल होने की चिंता पैदा हुई।
दरवाज़ों में शुरू से ही समस्याएँ रही हैं। जब मॉडल एक्स पहली बार असेंबली लाइन से बाहर आया, तो मालिकों ने "फ़ैंटम ऑब्जेक्ट डिटेक्शन" के बारे में शिकायत की, जिसके कारण दरवाज़े पूरी तरह से निष्क्रिय हो गए। टेस्ला के सीईओ एलन मस्क ने स्वीकार किया कि दरवाज़ों को इंजीनियर करना और प्रोग्राम करना बहुत मुश्किल था। जाहिर है कि लॉन्च से पहले सभी बग्स को ठीक नहीं किया गया था।
सेंसर की जटिल सरणी को वाहन के बाहर और अंदर की वस्तुओं के बारे में जागरूक रहते हुए स्वचालित रूप से दरवाजे खोलने और बंद करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। अब तक किसी के घायल होने की सूचना नहीं मिली है, हालाँकि सिस्टम के कारण नुकसान हुआ है। हाल ही में एक वाहन को गैरेज से बाहर निकालते समय एक दरवाजा खुल गया जिससे बड़ी क्षति हुई और दरवाजा गलत तरीके से संरेखित हुआ और एसयूवी की बॉडी को नुकसान पहुँचा।
सॉफ्टवेयर मुद्दे के बारे में एक सार्वजनिक बयान में मस्क ने कहा, "खुद को इस गड्ढे से बाहर निकालना काफी कठिन रहा है। लेकिन मुझे लगता है कि जल्द ही जारी होने वाले सॉफ्टवेयर रिलीज और शायद एक या दो महीने में जारी होने वाले दूसरे सॉफ्टवेयर के साथ, मुझे लगता है कि आखिरकार हम उस बिंदु पर पहुंच जाएंगे जहां दरवाजे सामान्य दरवाजों से बेहतर होंगे।"
